桥式起重机由桥架、装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成：
    门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
    1、桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁、端梁等几部分组成，也就是大车。主梁跨架在车间上空，其两端连有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆；桥架上装有大车移行机构、电气箱、起吊机构、山东汇聚重工科技有限公司小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架的一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。
    2、大车移行机构由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中驱动和分别驱动两种。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式，它具有自重轻、安装维护方便等优点。整个起重机在大车移行机构驱动下，沿车间长度方向前后移动。小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。
    3、小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。
    3.1小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行，在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关。
    3.2小车移行机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，电动机经减速后带动主动轮使小车运动。
    3.3提升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，提升电动机通过制动轮、联轴节与减速器连接，减速器输出轴与起吊卷筒相连。
    4、操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等；操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的；操纵室上方开有通向走台的舱口，供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。
    5、小车导电装置（辅助滑线）。
    6、起重机总电源导电装置（主滑线）。
    7、交流磁力控制箱、电阻箱。
    8、轨道。