可分为门式起重机和悬臂门式起重机。

按主梁形式

可分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。

按用途形式

可分为普通门式起重机、水电站门式起重机、造船门式起重机、集装箱门式起重机。

高场地利用率和作业范围

其金属结构类似门框，主梁两侧安装有支脚，可直接在地面轨道上行驶，主梁两端可配备外伸悬臂梁，使得门式起重机在港口货场等场地得到广泛应用。

适应性强

门式起重机适用于多种环境，如港口、铁路、物流、建筑等领域。

操作简便

结构简单，操作方便，适合露天使用。

高效率和安全性

具有较高的承载能力和操作灵活性，能快速完成货物的提升、搬运和堆垛等作业，双柱结构设计提供了良好的稳定性。

多功能性

除了基本的起重操作外，还可用于吊装、装卸、倾卸、拆卸、维修等多种作业。

易于维护

设计考虑了易于拆卸和更换的特性和组件，便于维护和维修。

多种操作方式

包括驾驶室操作、地面线控操作和遥控操作，提供灵活的操作选项。

广泛应用

适用于多种场合，如露天堆场、仓库码头、车站、建筑工地、水电站、船厂等。

高可靠性

不需要改变厂房结构即可满足运输货物需求。