起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多举措起重机器。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二爲一、是由履带起重机（履带吊）演化而成，将行走机构的履带和行走支架部分变爲有轮胎的底盘，抑制了履带起重机（履带吊）履带板对路面构成破坏的缺陷，属于物料搬运机器。

襄阳桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空中止物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在矮小的水泥柱或许金属支架上，外形似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运转，可以充分使用桥架下面的空间吊运物料，不受空中设备的妨碍。

它是运用范围最广、数量最多的一种起重机器。起重设备有的打工特点是做间歇性运动，即在一个打工循环中取料、运移、卸载等举措的相应机构是交替打工的，起重机在市场上的展开和运用越来越普遍。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业动摇、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必需保证路途平整坚实、轮胎气压契合要求、吊离空中不得逾越50CM；制止带负荷长距离行走。爲保证作业安全，目前国际基本上制止不打支腿中止吊装作业。起重机配套运用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描画了一种起重机器。这种机器有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动经过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机器可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分费力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才处置这个成果。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所运用的各种起重机器还都是以人力或畜力爲动力的，在起重量、运用范围和打工效率上很有限。

18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，爲起重机器提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼爲伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改爲水力起重机。20世纪初期，欧洲末尾运用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运转机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本打工机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有经过液压系统升降重物的。运转机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的打工位置，普通是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。