起重机是用来起吊和搬移重物的一种生产机械，通常也称为行车或天车，它广泛应用于工企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，以完成各种繁重任务，改善人们的劳动条件，提高劳动生产率，是现代化生产不可缺少的工具之一。

      起重机按其结构的不同，可分为雅安桥式起重机、雅安门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等，其中以桥式起重机的应用最为广泛，厂房中使用的起重机几乎都是桥式起重机。

桥式起重机的主要结构和运动形式

      桥式起重机由桥架、起重小车、大车走行机构及操作室等几部分组成。

      桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁、端梁等几部分组成。主梁跨架在车间上空，其两端连有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。

      桥架上装有大车走行机构、电控柜、起升机构、小车运行机构以及辅助滑线架。桥架的一端有操作室，另一端有引入电源的主滑线。

      大车走行机构由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等儿部分组成。

      其驱动方学有集中驱动和分别驱动两种。目前，我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式，它具在，沿车间长度方向作纵向自重轻、安装维护方便等优点。整个起重机在大车走行机构驱动下移动。

      小车架由钢板焊成，其上装有小车运行机构由小车架、小车走行机构和起升机构组成。

      车走行机构、起升机构、栏杆及起升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道作横向移行，在减速器、制动器等组成。

      车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关，小车走行机构由电动机

      电动机经减速后带动主动轮使小车运动。

      过制动轮、联轴节与减速起升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，起升电动机通器连接，减速器输出轴与起吊卷筒相连。

      通过以上分析可知，桥式起重机的运动形式有三种，即由大车拖动电动机驱动的纵向运动，由小车拖动电动机驱动的横向运动和由起升电动机驱动的重物升降(垂直)运动。